任何一項(xiàng)技術(shù)都有它的應(yīng)用優(yōu)勢(shì),而今日小編為讀者朋友們介紹下“agv用的讀卡器優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)都有哪些”AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。下面我們就一起來看看吧。
一、agv用的讀卡器優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)在:
工作效率高;
自動(dòng)化程度高;
避免人工操作,錯(cuò)誤率低;
充電自動(dòng)化;
方便,減少占地面積;
成本相對(duì)較低;
美觀,提高觀賞度,提高企業(yè)的形象。
二、 RFID在AGV的使用方法
AGV通過PLC控制,小車載有無線通信系統(tǒng),可以和上位機(jī)進(jìn)行無線通信,報(bào)告自己的運(yùn)行位置和工作狀態(tài),執(zhí)行上位機(jī)的指令,把工作節(jié)拍和工作量及時(shí)傳遞給上位機(jī);AGV通過RFID讀取地面標(biāo)識(shí),做出相應(yīng)的動(dòng)作(改變速度、選擇軌道、定位和停車等);AGV車身底部裝有AGV讀卡器UR5306,地面的節(jié)點(diǎn)位置安裝有RFID地標(biāo)卡,并賦予每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的地標(biāo)卡一個(gè)ID號(hào)和定義,比如節(jié)點(diǎn)A處代表AGV要選擇軌道進(jìn)行拐彎,用ID號(hào)00001表示,一旦運(yùn)輸車在經(jīng)過A處時(shí),AGV讀卡器會(huì)讀取A處的電子標(biāo)簽ID號(hào),PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù),使小車作出相應(yīng)的動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。
RFID超高頻工業(yè)級(jí)讀寫器UR5306是一款高性能的UHF超高頻電子標(biāo)簽一體機(jī),支持符合EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B標(biāo)準(zhǔn)的電子標(biāo)簽,支持RS232、RS485等多種用戶接口,廣泛應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)線、模具管理、刀具管理、AGV定位、防偽溯源、物流分揀及生產(chǎn)過程控制等多種RFID系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域。
國(guó)內(nèi)AGV應(yīng)用需求正突破傳統(tǒng)行業(yè),醫(yī)藥、港口等行業(yè)的需求日益擴(kuò)大。上海浩斌公司利用RFID標(biāo)簽將安裝在AGV小車行進(jìn)的路徑上。RFID讀寫設(shè)備安裝在AGV小車上,并提供一個(gè)合適的橫向讀取范圍。RFID標(biāo)簽需要更換時(shí),更換的RFID標(biāo)簽內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容必須與原標(biāo)簽數(shù)據(jù)內(nèi)容相符。
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